پایان نامه مکاترونیک، مهندسي مکانیک | شبیه سازی، برنامه نویسی، پایان نامه

پایان نامه مکاترونیک، مهندسی مکانیک

عنوان:  پایان نامه مکاترونیک، مهندسی مکانیک

رشته:  پروژه پایانی دوره کارشناسی‌،مهندسی مکانیک گرایش حرارت و سیالات

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ۱۰۷

چکیده:
مکاترونیک بسیاری ازتکنیکها راکنارهم جمع میکند:مهندسی مکانیک-مهندسی کامپیوتر-مهندسی الکترونیک-مهندسی برق ومهندسی کنترل.چنین چیزی میتواند به عنوان کاربردی ازکامپیوتربرپایه تکنیکهای کنترل رقمی(دیجیتال)همراه واسطه های الکتریکی والکترونیکی برای حل مسایل مکانیکی باشد مکاترونیک فرصت یک نگاه تازه به مسایل را فراهم میکندومهندسان مکانیک نه تنها مسایل را به صورت مکانیکی میبینند بلکه آن رابرپایه بسیاری فن آوری های دیگرمشاهده می کنند.الکترونیک و…به عنوان یک تکنیک مجرد برای سخت افزارهای مکانیکی نبایدفرض شود.یک رهیافت مکاترونیک نیازبه یک طراحی مناسب دارد.بایدیک فکرتازه درمورد نیازهاواقلام ضروری دراین تکنیک صورت گیرد.
کاربردهای زیادی ازمکاترونیک در تولیدات به کار رفته درخانه وجوددارد.کنترل کننده ها برپایه ریزپردازه هادرماشین های لباسشویی خانگی-ماشینهای ظرفشویی-اجاقهای مکروویو-دوربین ها-ساعتها-سیستم ها ی گرمایشی مرکزی-چرخ های خیاطی وغیره…وجوددارد.
ابن سیستم ها درخودروها-ماشین های بالابر-ترمزهاوکنترل موتور-نمایشگرسرعت موتور-انتقال و…یافت میشود کاربردوسیعترمکاترونیک یک سیستم انعطاف پذیرمهندسی تولید که شامل ماشین های کنترل شده روبات ها-انتقال خودکارموادوکنترل های نظارتی است.
دراین پرو‍ژه درفصل اول درمورد مبانی مکاترونیک صحبت شده ودرمورد فصل دوم درموردکاربرد مکاترونیک درخودروصحبت شده ودرفصل سوم کاربردمکاترونیک درخودروهای هیبردی آمده است در فصل چهارم طراحی کلاچ مکاترونیکی برای خودروها توضیح داده شده است ودرانتها ودرفصل پنجم ecu وکاربردآن درقسمتهای مختلف خودروازقبیل:ترمزabs-موتورانژکتوروگیربکس اتوماتیک صحبت شده است.

فهرست مطالب
عنوان
چکیده:
فصل ۱: مبانی مکاترونیک
۱-۱ مبانی مکاترونیک
۱-۲ روشهای پیشرفته در مکاترونیک:
۱-۳ عناصرهای کلیدی درمکاترونیک:
۱-۳-۱ عملگرها
۱-۳-۲ سیستم های اطلاعات :
۱-۳-۳ سنسورها
۱-۳-۴ مدل سازی وشبیه سازی سیستم های فیزیکی:
۱-۳-۵ اجزای سخت افزاری در مکاترونیک :
۱-۳-۶ سیگنال ها وسیستم ها وکنترل :
۱-۴ ویژگیهای متخصصین علم مکاترونیک :
۱-۵ لزوم تعمیر ونگهداری ماشین آلات صنعتی وتجهیزات الکتریکی به وسیله علم مکاترونیک :
۱-۶ کاربرد مکاترونیک درتعمیر ونگهداری ماشین آلات صنعتی :
فصل ۲: کاربرد مکاترونیک در صنعت نوین خودرو
۲-۱ کاربرد مکاترونیک در جهان خودرو:
۲-۲ کاربرد مکاترونیک در سیستم های ایمنی خودرو:
فصل ۳: کنترل خودروهای هیبریدی از دیدگاه مکاترونیک
۳-۱- مقدمه :
۳-۲- مکانیزمهای محرکه خودروهای هیبرید
۳-۳- هیبرید موازی
۳-۴- درجه هیبریداسیون
۳-۵- استراتژی کنترلی الکتریکی کمکی

فصل ۴: طراحی کلاچ مکاترونیکی برای خودروها
۴-۱ طرح کلاچ مکاترونیکی برای خودرو ها
۴-۲مبانی تئوری طراحی مکانیزم تحریک پدال کلاچ وسیستم کنترلی
۴-۲-۱-محاسبات قدرت لازم تحریک کلاچ
۴-۲-۲-محاسبات مکانیزم:
۴-۲-۳-طراحی سیستم کنترل کلاچ اتوماتیک
۴-۳ واحد کنترل الکترونیکی
۴-۴ نتیجه گیری:
فصل ۵: ECU و کاربرد آن در قسمت های مختلف خودرو
۵-۱ ساختار واحد کنترل الکترونیکی:
۵-۲ کنترل الکترونیکی در خودروها(Ecu)
۵-۳ نقش واحدهای کنترل الکترونیکی در خودرو
۵-۴ سازندگان معروف ECU
۵-۵ یونی چیپ یا فن آوری تنظیم ECU
۵-۶ سیستم ترمز ضد قفل (ABS )
۵-۶-۲ ترمزهای چند کاناله و ضد بلو که ABS
۵-۶-۳ انواع ترمزهای ضد قفل:
۵-۶-۴ سیستم الکترونیکی ABS
۵-۷ موتور ۷
۵-۷-۱ سیستم سوخت رسانی انژکتوری
۵-۷-۲ انژکتور
۵-۷-۳ سنسورهای به کار رفته در سیستم انژکتور
۵-۷-۴ عملگرهای بکار رفته در سیستم انژکتور
۵-۶-۶ رگلاتورفشار
۵-۷-۷ موتورانژکتوری
۵-۷-۸ عیب یاب انژکتور
۵-۸ گیربکس اتوماتیک
۵-۸-۲ دنده های سیاره ای
۵-۸-۳ سیستم هدرولیک
۵-۸-۴ پمپ
۵-۸-۵ گاورنر
۵-۸-۶ سوپاپ ها و مدولا تور ها
۵-۸-۷ گیربکس های کنترل الکترنیکی
۵-۸-۸ مزایای استفاده از اتومبیل های دنده اتوماتیک
نتیجه گیری
منابع:
فهرست جداول
عنوان
جدول ۱-۱طبقه بندی کلی سنسورها را نشان می دهد.
جدول۴-۱حالت روشن و خاموش زاویه پدال گاز
جدول ۴-۲ حالتهای نیم کلاچی

فهرست اشکال
عنوان
شکل۱_۱ ساختارکنترل نظارتی هوشمند
شکل ۱_۲ سیستم کنترل مدل مبنا
شکل۱_۳سیستم مکاترونیکی
شکل ۱-۴ سیستمهای اطلاعات
شکل ۱_۵ سیستم اندازه گیری مکاترونیکی با منبع تولید انرژی
شکل ۱_۶ شماتیک کلی یک سیستم اندازه گیری مکاترونیکی و اجزای آن
شکل ۳-۱ استراتژی کنترلی الکتریکی کمکی
شکل ۴-۱ فاصله تحریک پدال کلاچ
شکل ۴-۲ نیروی وارد به موتور برقی یا وارد به اهرم دوم
شکل ۴-۳ مکانیزم متصل به موتور dc
شکل ۴-۴ منحنی گشتاور موتور در سرعتهای مختلف [۴]
شکل ۴-۵ نحوه قرار گرفتم سنسور بر روی موتور dc
شکل ۴-۶ تعیین جحت حرکت موتور dc
شکل ۴-۷ نمودار حالتهای نیم کلاچی
شکل ۴-۸ شماتیک مدار الکتریکی
شکل ۵-۱ نقش واحدهای کنترل الکترونیکی در خودرو
شکل ۵-۲ گیربکس
شکل ۵-۳ نمونه برش خورده یک گیربکس اتوماتیک (Mercedes-benzCLK)
شکل ۵-۴ مجموعه دنده های سیاره ای
شکل ۵-۵ حامل سیاره ای: توجه کنید به دو مجموعه از سیاره ای
شکل ۵-۶ نمای درونی حامل سیاره ای: به دو مجموعه دنده سیاره ای توجه کنید
شکل ۵-۷ سیستم هدرولیک
شکل ۵-۸ نمایی از پمپ دنده ای گیربکس اتوماتیک
شکل ۵-۹ گاورنر

 
 مبانی مکاترونیک
امروزه کمترمحصول صنعتی رامی توان یافت که ترکیبی ازحوزه های مختلف مهندسی نباشد.اگر بیشتربه محیط زندگی خودومحصولاتی که درزندگی روزمره ازآنها استفاده می شود دقت کنیم،ازساعت مچی دیجیتال تاماشین لباسشویی درآشپزخانه،خودروی شخصی یاعمومی که با آن به محل کار می رویم، چاپگرها واسکنرها در محیط اداری وغیره، همگی نمونه هایی ازترکیب حوزه های مختلف مهندسی وبه خصوص مکانیک والکترونیک است.اگرهم بامحصولات جدیدتر صنعتی آشنا باشیم،تجمیع نرم افزار وسخت افزار کامپیوتر باحوزه های فوق رابه وضوح می توان دربسیاری از محصولات ازجمله ماشین های لباسشویی وخشک کن جدید هوشمند،دوربین های خودتنظیم،روبوت های صنعتی،خودروهای مجهزبه سیستم ترمزضدقفل،دیسک درایوهای کامپیوتر،فرهای مایکروویو، تلفن های همراه،سیستم پخش دیجیتال،محصولات دفاعی مدرن وتجهیزات پزشکی شناسایی کردکه مثالهایی ازترکیب حوزه های مهندسی مذکوراست.درواقع،پیشرفت روزافزون علوم فناوری اطلاعات،الکترونیک به خصوص الکترونیک قدرت، ریزپردازنده ها وهمچنین سیستم های هوشمند،به همراه نیاز روز افزون به تولید محصولات صنعتی با کیفیت بهتر،هزینه کمتروزمان تولیدکوتاهتر،افق جدیدی رادرطراحی وساخت محصولات الکترومکانیکی،به همراه آورده است.

این پایان نامه با آیین نامه نحوه نگارش و تدوین پایان نامه تهیه شده و آماده ارائه میباشد.