no-img
شبیه سازی، برنامه نویسی، پایان نامه

بررسی و عملکرد رباتهای مسیر یاب و فوتبالیست ، پایان نامه مهندسی مکانيک | شبیه سازی، برنامه نویسی، پایان نامه


شبیه سازی، برنامه نویسی، پایان نامه
adsads

ادامه مطلب

DOC
پایان نامه بررسی و عملکرد رباتهای مسیر یاب و فوتبالیست ،مهندسی مکانیک
doc
آگوست 17, 2015
۲۵,۰۰۰ تومان
0 فروش
۲۵,۰۰۰ تومان – خرید

پایان نامه بررسی و عملکرد رباتهای مسیر یاب و فوتبالیست ،مهندسی مکانیک


عنوان:  پایان نامه بررسی و عملکرد رباتهای مسیر یاب و فوتبالیست ،مهندسی مکانیک

رشته:  پروژه تخصصی دوره کارشناسی‌،مهندسی مکانیک گرایش حرارت و سیالات

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ۶۵

 

بهمرا فایل پاورپوینت  جهت ارائه پایان نامه

 

 

چکیده:

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد

علم رباتیک از سه شاخه اصلی الکترونیک و مکانیک و نرم افزار را شامل می شود . رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. بیشتر رباتهای علمی قابلیتهای بهتری نسبت به رباتهای صنعتی دارند. این گونه رباتها در تعداد کم ساخته می شوند و هدف اصلی بهره برداری علمی از آنهاست. این گونه رباتها بیشتر در زمینه تحقیق در هوش مصنوعی ساخته می شوند و کنترلر بخصوصی ندارند و یک کامپیوتر از طریق زبانهــای برنامه نویسـی سطح بالا کنترلر آنها می باشد. معمولاً به خاطر سرعت و دقت کم، قیمت کمتری دارند. سیستمهای انرژی الکتریکی یکی از انواع سیستمهای تأمین نیروی محرکه ربات می باشد. یکی از مزیتهای این سیستم ها ایجاد نیرو و افزایش آن به نرمی و با سرعت کم و کاهش آن به نرمی و بدون هیچگونه شوک می باشد. سیستمهای الکتریکی برای جوشکاری با قوس الکتریکی، جوشکاری نقطه ای، حمل مواد و سوراخ کاری در خط تولید مورد استفاده قرار می گیرند

 

 

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                            

مقدمه.

فصل اول

آش ۱نایی با ربات..

۱-۱- ربات چیست…

۱-۱-۲ -تاریخچه علم رباتیک..

۱-۱-۳- شاخه های رباتیک…

۱-۱-۴- مزایای رباتها

۱-۱-۵- معایب رباتها

۱-۲ – انواع ربات..

۱-۲-۱ – دسته بندی رباتها

۱-۲-۱-۱ – دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی..

۱-۲-۱-۲ – دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

۱-۲-۱-۳ -دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی..

۱-۲-۲- انواع رباتها

۱-۲-۲-۱ -انواع رباتهای متحرک…

۱-۲-۲-۱-رباتهای پرنده

۱-۲-۲-۲ -ربات همکار

۱-۲-۳-نانوربات‌ها

۱-۲-۴-طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

۱-۲-۴-۱-رباتهای صنعتی..

۱-۲-۴-۲-رباتهای شخصی و علمی..

۱-۲-۵-رباتهای نظامی..

۱-۲-۶-طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات..

۱-۲-۶-سیستمهای الکتریکی..

۱-۲-۷-موتورهای DC..

۱-۲-۸-موتورهای AC..

فصل دوم

کاربرد رباتیک…

۲-۱-رباتهای همکار

۲-۱-۱- ربات آدم نمای اعلام خطر

۲-۱-۲-ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات..

۲-۱-۳-ربات تعقیب خط..

۲-۱-۴-ربات های حس کننده تماس…

۲-۱-۵-ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

۲-۱-۶-ربات پذیرش…

۲-۲-  اجزاء اصلی یک ربات..

۲-۲-۱- بازوی مکانیکی ماهر

۲-۲-۲-سنسورها

۲-۲-۱-۳-کنترلر.

۲-۲-۱-۴-واحد تبدیل توان..

۲-۲-۱-۵- موتور

۲-۲-۱-۵-محرک مفاصل..

فصل سوم

مکانیک رباتها

۳-۱-مکانیک رباتیک…

۳-۱-۲-حرکت در ربات..

۳-۱-۳- سینماتیک رباتها

۳-۱-۴- مکانیک روباتهای چرخدار

۳-۱-۵- اندام های مکانیکی ربات..

۳-۱-۵-۱-نیروی محرکه یا راه انداز

۳-۱-۵-۲-سیستم انتقال نیرو

۳-۱-۵-۳- سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک (نیوماتیک)

۳-۱-۶- موتورهای الکتریکی..

۳-۱-۷- تقسیم بندی ماشینها براساس جهت مسیر انتقال مایع.

۳-۱-۷-۱- تقسیم بندی ماشینهای انتقال در جهت محیط..

۳-۱-۸- پنوماتیک یا سیستم بادی..

۳-۱-۹- موتورهای پنوماتیکی..

۳-۲- مکانیزم حرکتی رباتها

۳-۲-۱-روبات های چرخدار

۳-۲-۲- ربات های همه جهته.

۳-۲-۳- ربات تمام چرخ.

۳-۲-۴- انواع ربات سیال و متحرک…

۳-۲-۵-سه چرخ در مقابل چهار چرخ.

۳-۲-۶- کنترل یک ربات تمام چرخ.

۳-۲-۶-عیوب راه انداز تمام چرخ.

۳-۲-۷- معرفی برخی از انواع چرخ های مرسوم برای ربات..

نتیجه گیری..

منابع

 

 

 

فهرست اشکال

عنوان                                                                         

شکل ۱-۱- رباتهای پادار

شکل ۱-۲ -رباتهای چرخدار

شکل۱-۳- سیستم کنترلر نسل دوم.

شکل ۱-۴-کنترلر نسل سوم رباتها

شکل۱-۵- کنترلر نسل چهارم.

شکل۱-۶-نمودارمقایسه موتورهای DC..

شکل ۲-۱-ربات انسان نمای اعلام خطر.

شکل۲-۲-رباتهایی یا اشکال حیوانات و حشرات..

شکل ۲-۳-نمونه ای از ربات تعقیب خط..

شکل ۲-۴-مولفه های مربوط به یک ربات..

شکل۲-۶-نمونه ای از یک سنسور

شکل ۲-۷-نمونه ای از موتور ربات..

شکل۲-۸- سلسله مراتب زیر سیستم های یک ربات متحرک…

شکل۳-۱- مکانیزم حرکتی یک ربات متحرک…

شکل۳-۲-حرکت دورانی و زاویه ای ربات جوشکار

شکل۳-۳-نمایی از یک سیستم انتقال قدرت در ربات..

شکل ۳-۴- تجهیرات هیدرولیکی در ربات..

شکل۳-۵-موتور الکتریکی..

شکل۳-۶-مکانیزم یک ماشین با چرخ دنده داخلی..

شکل۳-۷-ماشین سلول پره ای..

شکل۳-۸-ماشیت حلزونی..

شکل ۳-۹-موتورهای پنوماتیکی..

شکل ۳-۱۰-نمونه ای ازچرخهای مورد استفاده در ربات..

شکل ۳-۱۱-مدل حرکتی ربات غیر هولونومیک…

شکل۳-۱۲- مدل حرکتی ربات هولونومیک…

شکل ۳-۱۳-نمونه ای از چرخ مکانوم.

شکل۳-۱۴-نمونه ای از چرخهای بان بوتس….

شکل ۳-۱۵-نمونه ای از چرچ لینیکسی موشن..

شکل ۳-۱۶-نمونه ای از چرچ آلومینیومی..

شکل ۳-۱۷-نمونه ای از چرخ قارچی..

شکل۳-۱۸-نمونه ای از چرخ توپی..

شکل ۳-۱۹-نمونه ای از چرخ کاستر.

 

این پایان نامه با آیین نامه نحوه نگارش و تدوین پایان نامه تهیه شده و آماده ارائه میباشد.

 



ads

درباره نویسنده

admin 786 نوشته در شبیه سازی، برنامه نویسی، پایان نامه دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *