عنوان:  پایان نامه مکاترونیک، مهندسي مکانیک

رشته:  پروژه پایانی دوره کارشناسی‌،مهندسی مکانيک گرايش حرارت و سيالات

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: 107

چكيده:
مكاترونيك بسياري ازتكنيكها راكنارهم جمع ميكند:مهندسي مكانيك-مهندسي كامپيوتر-مهندسي الكترونيك-مهندسي برق ومهندسي كنترل.چنين چيزي ميتواند به عنوان كاربردي ازكامپيوتربرپايه تكنيكهاي كنترل رقمي(ديجيتال)همراه واسطه هاي الكتريكي والكترونيكي براي حل مسايل مكانيكي باشد مكاترونيك فرصت يك نگاه تازه به مسايل را فراهم ميكندومهندسان مكانيك نه تنها مسايل را به صورت مكانيكي ميبينند بلكه آن رابرپايه بسياري فن آوري هاي ديگرمشاهده مي كنند.الكترونيك و…به عنوان يك تكنيك مجرد براي سخت افزارهاي مكانيكي نبايدفرض شود.يك رهيافت مكاترونيك نيازبه يك طراحي مناسب دارد.بايديك فكرتازه درمورد نيازهاواقلام ضروري دراين تكنيك صورت گيرد.
كاربردهاي زيادي ازمكاترونيك در توليدات به كار رفته درخانه وجوددارد.كنترل كننده ها برپايه ريزپردازه هادرماشين هاي لباسشويي خانگي-ماشينهاي ظرفشويي-اجاقهاي مكروويو-دوربين ها-ساعتها-سيستم ها ي گرمايشي مركزي-چرخ هاي خياطي وغيره…وجوددارد.
ابن سيستم ها درخودروها-ماشين هاي بالابر-ترمزهاوكنترل موتور-نمايشگرسرعت موتور-انتقال و…يافت ميشود كاربردوسيعترمكاترونيك يك سيستم انعطاف پذيرمهندسي توليد كه شامل ماشين هاي كنترل شده روبات ها-انتقال خودكارموادوكنترل هاي نظارتي است.
دراين پرو‍ژه درفصل اول درمورد مباني مكاترونيك صحبت شده ودرمورد فصل دوم درموردكاربرد مكاترونيك درخودروصحبت شده ودرفصل سوم كاربردمكاترونيك درخودروهاي هيبردي آمده است در فصل چهارم طراحي كلاچ مكاترونيكي براي خودروها توضيح داده شده است ودرانتها ودرفصل پنجم ecu وكاربردآن درقسمتهاي مختلف خودروازقبيل:ترمزabs-موتورانژكتوروگيربكس اتوماتيك صحبت شده است.

فهرست مطالب
عنوان
چكيده:
فصل 1: مبانی مکاترونیک
1-1 مباني مكاترونيك
1-2 روشهای پیشرفته در مکاترونیک:
1-3 عناصرهای کلیدی درمکاترونیک:
1-3-1 عملگرها
1-3-2 سیستم های اطلاعات :
1-3-3 سنسورها
1-3-4 مدل سازی وشبیه سازی سیستم های فیزیکی:
1-3-5 اجزای سخت افزاری در مکاترونیک :
1-3-6 سيگنال ها وسیستم ها وکنترل :
1-4 ویژگیهای متخصصین علم مکاترونیک :
1-5 لزوم تعمیر ونگهداری ماشین آلات صنعتی وتجهیزات الکتریکی به وسیله علم مکاترونیک :
1-6 کاربرد مکاترونیک درتعمیر ونگهداری ماشین آلات صنعتی :
فصل 2: کاربرد مکاترونیک در صنعت نوین خودرو
2-1 کاربرد مکاترونیک در جهان خودرو:
2-2 کاربرد مکاترونیک در سیستم های ایمنی خودرو:
فصل 3: کنترل خودروهای هیبریدی از دیدگاه مکاترونیک
3-1- مقدمه :
3-2- مکانیزمهای محرکه خودروهای هیبرید
3-3- هیبرید موازی
3-4- درجه هیبریداسیون
3-5- استراتژی کنترلی الکتریکی کمکی

فصل 4: طراحی کلاچ مکاترونیکی برای خودروها
4-1 طرح کلاچ مکاترونیکی برای خودرو ها
4-2مبانی تئوری طراحی مکانیزم تحریک پدال کلاچ وسیستم کنترلی
4-2-1-محاسبات قدرت لازم تحریک کلاچ
4-2-2-محاسبات مکانیزم:
4-2-3-طراحی سیستم کنترل کلاچ اتوماتیک
4-3 واحد کنترل الکترونیکی
4-4 نتیجه گیری:
فصل 5: ECU و کاربرد آن در قسمت های مختلف خودرو
5-1 ساختار واحد کنترل الکترونیکی:
5-2 کنترل الکترونیکی در خودروها(Ecu)
5-3 نقش واحدهای کنترل الکترونیکی در خودرو
5-4 سازندگان معروف ECU
5-5 يوني چيپ یا فن آوری تنظیم ECU
5-6 سیستم ترمز ضد قفل (ABS )
5-6-2 ترمزهای چند کاناله و ضد بلو که ABS
5-6-3 انواع ترمزهای ضد قفل:
5-6-4 سیستم الکترونیکی ABS
5-7 موتور 7
5-7-1 سیستم سوخت رسانی انژکتوری
5-7-2 انژکتور
5-7-3 سنسورهای به کار رفته در سیستم انژکتور
5-7-4 عملگرهای بکار رفته در سیستم انژکتور
5-6-6 رگلاتورفشار
5-7-7 موتورانژکتوری
5-7-8 عیب یاب انژکتور
5-8 گیربکس اتوماتیک
5-8-2 دنده های سیاره ای
5-8-3 سیستم هدرولیک
5-8-4 پمپ
5-8-5 گاورنر
5-8-6 سوپاپ ها و مدولا تور ها
5-8-7 گیربکس های کنترل الکترنیکی
5-8-8 مزایای استفاده از اتومبیل های دنده اتوماتیک
نتيجه گيري
منابع:
فهرست جداول
عنوان
جدول 1-1طبقه بندی کلی سنسورها را نشان می دهد.
جدول4-1حالت روشن و خاموش زاویه پدال گاز
جدول 4-2 حالتهاي نيم كلاچي

فهرست اشكال
عنوان
شکل1_1 ساختارکنترل نظارتی هوشمند
شکل 1_2 سیستم کنترل مدل مبنا
شكل1_3سیستم مکاترونیکی
شکل 1-4 سيستمهاي اطلاعات
شکل 1_5 سیستم اندازه گیری مکاترونیکی با منبع تولید انرژی
شکل 1_6 شماتیک کلی یک سیستم اندازه گیری مکاترونیکی و اجزای آن
شكل 3-1 استراتژی کنترلی الکتریکی کمکی
شكل 4-1 فاصله تحريك پدال كلاچ
شكل 4-2 نيروي وارد به موتور برقي يا وارد به اهرم دوم
شكل 4-3 مكانيزم متصل به موتور dc
شكل 4-4 منحني گشتاور موتور در سرعتهاي مختلف [4]
شكل 4-5 نحوه قرار گرفتم سنسور بر روي موتور dc
شكل 4-6 تعيين جحت حركت موتور dc
شكل 4-7 نمودار حالتهاي نيم كلاچي
شكل 4-8 شماتيك مدار الكتريكي
شكل 5-1 نقش واحدهای کنترل الکترونیکی در خودرو
شكل 5-2 گيربكس
شكل 5-3 نمونه برش خورده یک گیربکس اتوماتیک (Mercedes-benzCLK)
شكل 5-4 مجموعه دنده های سیاره ای
شكل 5-5 حامل سیاره ای: توجه کنید به دو مجموعه از سیاره ای
شكل 5-6 نمای درونی حامل سیاره ای: به دو مجموعه دنده سیاره ای توجه کنید
شكل 5-7 سیستم هدرولیک
شكل 5-8 نمایی از پمپ دنده ای گیربکس اتوماتیک
شكل 5-9 گاورنر

 
 مباني مكاترونيك
امروزه كمترمحصول صنعتي رامي توان يافت كه تركيبي ازحوزه هاي مختلف مهندسي نباشد.اگر بيشتربه محيط زندگي خودومحصولاتي كه درزندگي روزمره ازآنها استفاده مي شود دقت كنيم،ازساعت مچي ديجيتال تاماشين لباسشويي درآشپزخانه،خودروي شخصي ياعمومي كه با آن به محل كار مي رويم، چاپگرها واسكنرها در محيط اداري وغيره، همگي نمونه هايي ازتركيب حوزه هاي مختلف مهندسي وبه خصوص مكانيك والكترونيك است.اگرهم بامحصولات جديدتر صنعتي آشنا باشيم،تجميع نرم افزار وسخت افزار کامپیوتر باحوزه های فوق رابه وضوح می توان دربسیاری از محصولات ازجمله ماشین های لباسشویی وخشک کن جدید هوشمند،دوربین های خودتنظیم،روبوت های صنعتی،خودروهای مجهزبه سیستم ترمزضدقفل،دیسک درایوهای کامپیوتر،فرهای مایکروویو، تلفن های همراه،سیستم پخش دیجیتال،محصولات دفاعی مدرن وتجهیزات پزشکی شناسایی کردکه مثالهایی ازترکیب حوزه های مهندسی مذکوراست.درواقع،پیشرفت روزافزون علوم فناوری اطلاعات،الکترونیک به خصوص الکترونیک قدرت، ریزپردازنده ها وهمچنین سیستم های هوشمند،به همراه نیاز روز افزون به تولید محصولات صنعتی با کیفیت بهتر،هزینه کمتروزمان تولیدکوتاهتر،افق جدیدی رادرطراحی وساخت محصولات الکترومکانیکی،به همراه آورده است.

این پایان نامه با آیین نامه نحوه نگارش و تدوین پایان نامه تهیه شده و آماده ارائه میباشد.